Все новости высоких технологий на сайте nokiamaemo.ru


Канадский фермер сделал беспилотный трактор

Технологии 08-апр 11:02   Самохин Антон

Фермер Мэттью Ример из канадской провинции Манитоба самостоятельно сделал автопилот для своего трактора John Deere 7930. Оборудование собрано из популярного среди авиамоделистов полетных контроллеров PixHawk и Arduino. В качестве программного обеспечения в автопилоте используется Ardupilot, служащее для удаленного управления беспилотными аппаратами с применением протокола MAVLink DroneKit-Python и самостоятельно написанный фермером код для управления различными модулями трактора.

Канадский фермер сделал беспилотный трактор

Поскольку большинство узлов в тракторе John Deere 7930 управляется с помощью электрических сигналов – рулевое управление, переключение скоростей, торможение и газ, то Реймеру не пришлось «изобретать колесо», достаточно было просто грамотно составить схему подключения.

В первой версии этого автопилота был просто использован один контроллер Arduino, запаянный к управляющей панели на тракторе, решение оказалось не самым удобным, так что фермер усовершенствовал систему. В результате это теперь небольшой компьютерный бокс, рядом с рулем, который может установить любой ребенок.

Реймер рассказал, что к идее создания беспилотного трактора его подтолкнула необходимость постоянного поиска сезонных работников - водителей колесных тракторов. Фермер добавил, что на эту достаточно скучную, низкооплачиваемую и в то же время непостоянную работу найти работников в последнее время стало очень сложно. А такой трактор, мало того, что не просит зарплаты, но и готов работать с утра до ночи.


0 комментариев

Добавить комментарий

Введите цифры или буквы, показанные на изображении: *

Похожие новости