08.04.2016

Канадский фермер сделал беспилотный трактор

Технологии
В закладки

Фермер Мэттью Ример из канадской провинции Манитоба самостоятельно сделал автопилот для своего трактора John Deere 7930. Оборудование собрано из популярного среди авиамоделистов полетных контроллеров PixHawk и Arduino. В качестве программного обеспечения в автопилоте используется Ardupilot, служащее для удаленного управления беспилотными аппаратами с применением протокола MAVLink DroneKit-Python и самостоятельно написанный фермером код для управления различными модулями трактора.

Канадский фермер сделал беспилотный трактор

Поскольку большинство узлов в тракторе John Deere 7930 управляется с помощью электрических сигналов – рулевое управление, переключение скоростей, торможение и газ, то Реймеру не пришлось «изобретать колесо», достаточно было просто грамотно составить схему подключения.

В первой версии этого автопилота был просто использован один контроллер Arduino, запаянный к управляющей панели на тракторе, решение оказалось не самым удобным, так что фермер усовершенствовал систему. В результате это теперь небольшой компьютерный бокс, рядом с рулем, который может установить любой ребенок.

Реймер рассказал, что к идее создания беспилотного трактора его подтолкнула необходимость постоянного поиска сезонных работников - водителей колесных тракторов. Фермер добавил, что на эту достаточно скучную, низкооплачиваемую и в то же время непостоянную работу найти работников в последнее время стало очень сложно. А такой трактор, мало того, что не просит зарплаты, но и готов работать с утра до ночи.

Комментарии (0)
Добавить комментарий
Прокомментировать
На крупнейшей в мире солнечной электростанции произошёл небольшой пожар.
Причиной пожара стало неправильное позиционирование зеркал. В результате, вместо того, чтобы фокусировать солнечные лучи на котле парогенератора, концентрированные лучи
Колесо GeoOrbital Wheel превращает любой велосипед в электрический
Идея превратить обычный велосипед в электрический пришла в голову двум бывшим инженерам работавшим в SpaceX и Ford, поддержали проект, который получил название
За стрельбу по дронам в США будут давать 20 лет заключения
Стрельба по дронам будет рассматриваться как серьезное преступление в США. В соответствии с законодательством, за совершение подобного деяния, нарушителю грозит лишение
Компьютерный червь Remaiten заражает маршрутизаторы и модемы для организации крупномасштабных DDoS-атак
Антивирусная компания ESET предупредила о появлении нового компьютерного червя под названием Linux/Remaiten. Вирус заражает маршрутизаторы, модемы, и другие сетевые
В YouTube добавили функцию для размывания объектов
Пользователи видео-сервиса YouTube получили возможность «размывать» определенный объект или область в своем видеоролике. Такая функция поможет скрыть какую-то личную или
Электроскутер Terra Motors A4000i для владельцев iPhone
Со временем, привычный облик транспортного средства претерпевает изменения, и все чаще, люди представляют под ним электромобиль. Однако двухколесный или трехколесный